IBARRA, E. G.; ENRIQUEZ, M. A.; LOZANO, Y.; GALVÁN-GUERRA , R.; MAYA, M. C. Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 7, n. Especial, p. 116-123, 4 sep. 2019.