BARRERA-GONZÁLEZ, I.; VILLAFUERTE-SEGURA, R.; OCHOA-ORTEGA, G. Estabilización práctica de un helicóptero de 3-GDL empleando una ley de control con retardo. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 8, n. 16, p. 98-106, 5 ene. 2021.