RAMÍREZ-LINAREZ, ÁXEL; TORRES-RIVERA, M. Sistema de visión artificial y vuelo autónomo para un cuadricóptero en ROS 2. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. Especial6, p. 33-41, 30 nov. 2022.