TRUJANO-CABRERA, M. A.; OCHOA-ORTEGA, G.; HERNÁNDEZ-ACOSTA, H. Y. Lyapunov stability of PD visual control on a planar parallel robot. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. 19, p. 142-154, 5 Jul. 2022.