TRUJANO-CABRERA, M. A.; OCHOA-ORTEGA, G.; HERNÁNDEZ-ACOSTA, H. Y. Estabilidad de Lyapunov del control visual PD en un robot plano paralelo. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. 19, p. 142-154, 5 jul. 2022.