RAMÍREZ-LÓPEZ, L. A.; MARTÍNEZ-ARAGÓN, M. Seguimiento de trayectorias mediante cinemática diferencial aplicado en robots manipuladores. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. Especial6, p. 86-90, 30 nov. 2022.