LUNA-TAYLOR, J. E.; CLEMENTE ROSAS, E. A.; GÓMEZ TORRES , J. L.; VILLA MEDINA, I. Recognition and estimation of relative position of objects in controlled environments. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. Especial4, p. 116-127, 5 Oct. 2022.