HERNÁNDEZ-ROSALES, C.; JIMÉNEZ-MANRÍQUEZ, J. R. Diseño y construcción de un robot de ruedas con autoequilibrio para la enseñanza de control automático. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. Especial4, p. 81-91, 5 oct. 2022.