VERGARA-HERNÁNDEZ, R.; MAGAÑA-MÉNDEZ, M. A.; RAMOS-FERNÁNDEZ, J. C.; HERNÁNDEZ-CORTÉS, T. Análisis cinemático utilizando cuaterniones duales. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. 20, p. 52-60, 5 ene. 2023.