RODRÍGUEZ-MÁRQUEZ, I. A.; NÚÑEZ-CRUZ, R. S.; IBARRA-ZANNATHA, J. M. Modelado, simulación y control de un robot humanoide sobre ruedas. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. Especial4, p. 44-52, 5 oct. 2022.