PEREZ-ALCOCER, R.; MORENO-VALENZUELA, J.; LOPEZ-SANCHEZ, I.; GARCÍA-DELGADO, L.; NORIEGA, J. R. Control con entradas saturadas para el vuelo estacionario de quadrotores. Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, v. 10, n. Especial4, p. 53-60, 5 oct. 2022.