Lechuca-Gutiérrez, Luis Rey, y Omar Arturo Domínguez-Ramírez. 2022. «Cinematica Inversa Basada En Gradiente Descendente cuaterniónico Para Cadenas ́». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI 10 (Especial5), 131-39. https://doi.org/10.29057/icbi.v10iEspecial5.10206.