Cervantes-Pérez, Luis Enrique, Víctor Adrián Santibáñez-Dávila, and Jesús Alberto Sandoval-Galarza. 2024. “A Robust Input-to-State Energy-Shaping Based Controller of Torque-Driven Robot Manipulators”. Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI 12 (Especial2), 59-66. https://doi.org/10.29057/icbi.v12iEspecial2.12266.