Vergara-Hernández, Rodolfo, Mario Alberto Magaña-Méndez, Julio César Ramos-Fernández, y Tonatiuh Hernández-Cortés. 2023. «Análisis cinemático Utilizando Cuaterniones Duales». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI 10 (20), 52-60. https://doi.org/10.29057/icbi.v10i20.9297.