Hernández-Méndez, J.-C. (2026) «Consenso basado en distancia y ángulo de formación en un sistema multi-agente», Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 14(Especial), pp. 1–11. doi: 10.29057/icbi.v14iEspecial.15371.