Martínez López , N. J. (2026) «Sintonización de un controlador PID robusto para un robot paralelo tipo delta usando el algoritmo de optimización del zorro Rüppell»., Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 14(especial3), pp. 264–274. doi: 10.29057/icbi.v14iespecial3.18098.