Ibarra, E. G. . (2019) «Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad», Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 7(Especial), pp. 116–123. doi: 10.29057/icbi.v7iEspecial.4608.