Lechuca-Gutiérrez, L. R. y Domínguez-Ramírez, O. A. (2022) «Cinematica inversa basada en gradiente descendente cuaterniónico para cadenas ́», Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 10(Especial5), pp. 131-139. doi: 10.29057/icbi.v10iEspecial5.10206.