Castillo-Aparicio, J., Vega-Arroyo, A. Z., González-Sierra, J. and Lozano-Hernández, Y. (2023) “Formation control with collision avoidance for first and second order agents”, Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 11(Especial4), pp. 1-9. doi: 10.29057/icbi.v11iEspecial4.11332.