Cervantes-Pérez, L. E., Santibáñez-Dávila, V. A. y Sandoval-Galarza, J. A. (2024) «Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par», Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 12(Especial2), pp. 59-66. doi: 10.29057/icbi.v12iEspecial2.12266.