Cortés-Ruiz, H. J. y Arias-Montiel, M. (2024) «Análisis cinemático de un robot paralelo 6-UPUR mediante teoría de tornillos», Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI, 12(Especial2), pp. 108-114. doi: 10.29057/icbi.v12iEspecial2.12287.