Ángel M. Valencia-Mendieta, J. Pacheco-Hernández, J. Salas-Meneses, R. Galván-Guerra, y S. . A. García-Sánchez, «Comparación de algoritmos de planeación de ruta para un robot móvil tipo Ackermann mediante ROS», ICBI, vol. 12, n.º Especial4, pp. 332–344, nov. 2024.