J. S. Palacios-Lazo, F. R. . Cahuas-Talledo, E. Ortiz-Ortiz, V. . Luna-Zempoalteca, y R. Tolentino-Eslava, «Diseño e implementación de un sistema mínimo neumático para robots suaves», ICBI, vol. 12, n.º Especial4, pp. 138–146, nov. 2024.