A. Benítez-Morales, J. R. . Alvarado-Hernández, J. E. . Pérez-Perea, E. M. . Ramos-Gálvez, A. . Martinez de la Cruz, y J. G. Benítez-Morales, «Programacion de una rutina de un robot manipulador industrial mediante el método paso a paso», ICBI, vol. 12, n.º Especial4, pp. 92–108, nov. 2024.