J.-C. Hernández-Méndez, R.-D. Cruz-Morales, E.-A. Padilla-García, M. Ramírez-Neria, y J. González-Sierra, «Consenso basado en distancia y ángulo de formación en un sistema multi-agente», ICBI, vol. 14, n.º Especial, pp. 1–11, mar. 2026.