E. García Trinidad, E. Arcos Hernández, V. García Gutiérrez, J. B. Torres Valle, E. Peza Ortíz, y C. Hernandez Borja, «Análisis comparativo de métodos para la obtención de la cinemática inversa de un manipulador cilíndrico», ICBI, vol. 14, n.º 27, abr. 2026.