V. Luna-Zempoalteca, R. Galván-Guerra, N. B. Lozada-Castillo, J. E. Velázquez-Velázquez, y F. R. Cahuas-Talledo, « Diseño y construcción de un robot bioinspirado en serpientes para la locomoción serpentina», ICBI, vol. 14, n.º Especial, pp. 101–107, mar. 2026.