J. S. Palacios-Lazo, R. Galvan-Guerra, P. A. Niño-Suárez, J. E. Velázquez-Velázquez, y E. Ortiz-Ortiz, «Identificación de un robot suave usando operadores de Koopman», ICBI, vol. 14, n.º Especial, pp. 223–230, mar. 2026.