N. J. Martínez López, T. M. Morales Mendoza, O. Aguilar Mejia, H. Minor Popocatl, C. Enríquez-Ramírez, y M. A. Andrade-Soto, «Sintonización de un controlador PID robusto para un robot paralelo tipo delta usando el algoritmo de optimización del zorro Rüppell»., ICBI, vol. 14, n.º especial3, pp. 264–274, nov. 2026.