E. G. . Ibarra, M. A. Enriquez, Y. Lozano, R. . Galván-Guerra, y M. C. . Maya, «Modelado cinemático y dinámico de un manipulador antropomórfico de cuatro grados de libertad», ICBI, vol. 7, n.º Especial, pp. 116–123, sep. 2019.