J. Santiaguillo-Salinas, H. N. . García-Lozano, R. F. . González-Zárate, y D. G. . Hernández-Montalvo, «Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0», ICBI, vol. 10, n.º Especial5, pp. 8–14, nov. 2022.