R. de J. Villalobos-Salazar, M. . Castelán, P. A. . Ochoa-Salinas, y A. B. Morales-Díaz, «Navegación autónoma de un robot móvil usando ORB-SLAM2», ICBI, vol. 11, n.º Especial2, pp. 103–109, sep. 2023.