O. F. Garcia-Castro, L. E. Ramos-Velasco, R. Garcia-Rodriguez, M. A. Vega-Navarrete, E. Escamilla-Hernández, y L. N. Oliva-Moreno, «Estudio comparativo de controladores PID WaveNet-IIR aplicado a un helicóptero de 2 GDL», ICBI, vol. 10, n.º Especial5, pp. 36-42, nov. 2022.