J. G. Pérez-Fuentevilla, A. B. Morales-Díaz, y A. Rodríguez-Ángeles, «Seguimiento de trayectoria de un robot manipulador móvil de 8 grados de libertad: KUKA youBot.», ICBI, vol. 10, n.º Especial5, pp. 1-7, nov. 2022.