V. V. García-Barrón, J. A. Hernández-Alva, J. D. Ramírez-Zamora, O. A. Domínguez-Ramírez, y J. M. Fernández-Ramírez, «Evaluación de la Ley de Coulomb en un sistema háptico cooperativo», ICBI, vol. 11, n.º 21, pp. 120-128, jul. 2023.