J. A. Rodríguez-Arellano, V. D. Cruz-Lares, R. Miranda-Colorado, y L. T. Aguilar-Bustos, «Generación de trayectorias y control no lineal aplicado a vehículos móbiles con ruedas empleando Webots y vehículo autónomo Autominy», ICBI, vol. 11, n.º Especial2, pp. 94-102, sep. 2023.