I. G. Álvarez-Ortiz, V. G. Sánchez-Meza, Y. Lozano-Hernández, J. González-Sierra, y R. Y. Almazán-Arvizu, «Integración de X-Plane como hardware-in-the-loop para la validación de esquemas de control en VANTs tipo quadrotor», ICBI, vol. 11, n.º Especial4, pp. 137-146, nov. 2023.