M. Gómez-Correa, D. Cruz-Ortiz, I. de J. Salgado-Ramos, y M. F. Ballesteros-Escamilla, «Controlador adaptable con restricciones exponenciales para manipuladores robóticos», ICBI, vol. 11, n.º Especial4, pp. 130-136, nov. 2023.