A. F. Domínguez-Prado, Ángel I. Hernández-Montalvo, J. Santiaguillo-Salinas, H. N. García-Lozano, y R. F. González-Zárate, «Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R», ICBI, vol. 12, n.º Especial2, pp. 14-20, abr. 2024.