L. E. Cervantes-Pérez, V. A. Santibáñez-Dávila, y J. A. Sandoval-Galarza, «Un controlador robusto entrada-estado estable basado en un enfoque por moldeo de energía para robots manipuladores accionados por par», ICBI, vol. 12, n.º Especial2, pp. 59-66, abr. 2024.