J. L. Muñoz-Torres, E. Bugarin-Carlos, E. Rodríguez-Orozco, J. A. Rojas-Quintero, y A. Y. Aguilar-Bustos, «Comparativa de un sistema de visión de tiempo real bajo Xenomai y PREEMPT_RT», ICBI, vol. 12, n.º Especial2, pp. 74-79, abr. 2024.