N. M. Luna-Aguilar, P. Gasga-García, S. Gómez-Peñate, F. R. López-Estrada, y I. Santos-Ruiz, «Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum», ICBI, vol. 12, n.º Especial2, pp. 135-141, abr. 2024.