J. C. Castro-Mendoza, C. J. Cabrera-Velázquez, E. Ríos-Montiel, D. Pérez-Silva, y R. Villafuerte-Segura, «Sistema Bola-Viga: Construcción y aplicación de técnicas de control», ICBI, vol. 10, n.º Especial6, pp. 107-116, nov. 2022.