Cervantes-Pérez, Luis Enrique, et al. «Un Controlador Robusto Entrada-Estado Estable Basado En Un Enfoque Por Moldeo De energía Para Robots Manipuladores Accionados Por Par». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 12, n.º Especial2, abril de 2024, pp. 59-66, doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12266.