Leal-Ramos, Luis Yair, et al. «Plataforma Experimental Para El Modelado Y Control De Robots Omnidireccionales». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 12, n.º Especial2, abril de 2024, pp. 93-99, doi:10.29057/icbi.v12iEspecial2.12282.