Valencia-Mendieta, Ángel Moisés, et al. «Comparación De Algoritmos De planeación De Ruta Para Un Robot móvil Tipo Ackermann Mediante ROS». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 12, n.º Especial4, noviembre de 2024, pp. 332-44, doi:10.29057/icbi.v12iEspecial4.13324.