Hernández-Méndez, Jael-Cecilio, et al. «Consenso Basado En Distancia Y ángulo De formación En Un Sistema Multi-Agente». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 14, n.º Especial, marzo de 2026, pp. 1-11, doi:10.29057/icbi.v14iEspecial.15371.