García Trinidad, Enrique, et al. «Análisis Comparativo De métodos Para La obtención De La cinemática Inversa De Un Manipulador cilíndrico». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 14, n.º 27, abril de 2026, pp. 69-74, doi:10.29057/icbi.v14i27.15401.