Palacios-Lazo, Jim Steven, et al. «Identificación De Un Robot Suave Usando Operadores De Koopman». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 14, n.º Especial, marzo de 2026, pp. 223-30, https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/icbi/article/view/15510.