Martínez López , Nancy Josselyn, et al. «Sintonización De Un Controlador PID Robusto Para Un Robot Paralelo Tipo Delta Usando El Algoritmo De optimización Del Zorro Rüppell». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 14, n.º especial3, noviembre de 2026, pp. 264-7, doi:10.29057/icbi.v14iespecial3.18098.