Ibarra, Eddy Gabriel, et al. «Modelado cinemático Y dinámico De Un Manipulador antropomórfico De Cuatro Grados De Libertad». Pädi Boletín Científico De Ciencias Básicas E Ingenierías Del ICBI, vol. 7, n.º Especial, septiembre de 2019, pp. 116-23, doi:10.29057/icbi.v7iEspecial.4608.